python 桶形畸变矫正

针对图像的桶形畸变矫正，可以使用OpenCV库中的`cv2.undistort()`函数来实现。该函数需要提供相机的内参矩阵和畸变系数，可以通过相机标定得到。下面是一个简单的例子：

import cv2
import numpy as np

# 读取原始图像
img = cv2.imread('distorted.jpg')

# 相机内参矩阵
K = np.array([[fx, 0, cx],
              [0, fy, cy],
              [0, 0, 1]])

# 畸变系数
dist_coef = np.array([k1, k2, p1, p2, k3])

# 进行矫正
img_undistorted = cv2.undistort(img, K, dist_coef)

# 显示结果
cv2.imshow('Original Image', img)
cv2.imshow('Undistorted Image', img_undistorted)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

其中，`fx`和`fy`是相机的焦距，`cx`和`cy`是相机的光心坐标，`k1`、`k2`、`p1`、`p2`和`k3`是畸变系数。在实际应用中，这些参数需要通过相机标定得到。