corr += (k % (_accel - _pos_acc).normalized()) * _param_att_w_acc.get();

这段代码是一个计算相关性（corr）的公式。首先，括号内的部分是将变量_k（代表一个数值）对变量_pos_acc（代表一个向量）的差值进行归一化处理。归一化使得差值的模长为1，方便后续计算。然后，%符号表示取余操作，将k对归一化后的差值取余。最后，取余的结果乘以参数_param_att_w_acc的值，得到最终的相关性（corr）。

这段代码可以用来描述某种物理系统中的相关性计算过程。其中，_accel和_pos_acc表示物体的加速度和位置加速度，_param_att_w_acc是相关性计算中的一个参数。通过计算得到的相关性corr可以用来决定物体的某种行为或调整。具体来说，k通过取余操作和参数的相乘，可能用来控制物体的运动速度、方向或其他相关参数。

总结来说，这段代码是在物理系统中进行相关性计算，并通过相关性来调整物体的行为或参数。