ioctl gpio

ioctl是Linux系统中的一个系统调用，用于设备驱动程序和用户空间程序之间的通信。在GPIO驱动程序中，ioctl可以用于控制GPIO的输入输出状态。使用gpiolib库和ioctl命令可以实现GPIO的输入输出操作。

下面是一个使用ioctl控制GPIO的例子：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/gpio.h>

#define GPIO_NUM 17

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    struct gpiochip_info chip_info;
    struct gpioline_info line_info;
    struct gpiohandle_request req;
    int ret;

    fd = open("/dev/gpiochip0", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        exit(1);
    }

    ret = ioctl(fd, GPIO_GET_CHIPINFO_IOCTL, &chip_info);
    if (ret < 0) {
        perror("ioctl");
        exit(1);
    }

    line_info.line_offset = GPIO_NUM;
    ret = ioctl(fd, GPIO_GET_LINEINFO_IOCTL, &line_info);
    if (ret < 0) {
        perror("ioctl");
        exit(1);
    }

    req.lines = 1;
    req.lineoffsets[0] = GPIO_NUM;
    req.default_values[0] = 0;
    req.consumer_label = "gpio_test";
    ret = ioctl(fd, GPIO_GET_LINEHANDLE_IOCTL, &req);
    if (ret < 0) {
        perror("ioctl");
        exit(1);
    }

    while (1) {
        req.values[0] = 1;
        ret = ioctl(req.fd, GPIOHANDLE_SET_LINE_VALUES_IOCTL, &req);
        if (ret < 0) {
            perror("ioctl");
            exit(1);
        }
        sleep(2);

        req.values[0] = 0;
        ret = ioctl(req.fd, GPIOHANDLE_SET_LINE_VALUES_IOCTL, &req);
        if (ret < 0) {
            perror("ioctl");
            exit(1);
        }
        sleep(2);
    }

    close(fd);

    return 0;
}

该例子中使用了Linux内核提供的GPIO驱动程序，通过打开/dev/gpiochip0设备文件，使用ioctl命令控制GPIO的输入输出状态。具体来说，该例子中使用了GPIO_GET_CHIPINFO_IOCTL和GPIO_GET_LINEINFO_IOCTL命令获取GPIO芯片和GPIO线路的信息，使用GPIO_GET_LINEHANDLE_IOCTL命令获取GPIO线路的句柄，使用GPIOHANDLE_SET_LINE_VALUES_IOCTL命令设置GPIO线路的值。