#include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <sys/ioctl.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #define DEVICE_FILENAME "/dev/relay_caiyuxin" #define IOCTL_GPIO_OFF 0 /*灭*/ #define IOCTL_GPIO_ON 1 /*亮*/ #define RED 0 #define GREEN 1 #define BLUE 2 int main ( ) { int devfd; int i; int err; devfd = open(DEVICE_FILENAME,O_RDWR|O_NDELAY); if (devfd >= 0) { for(i=0;i<10;++i) { err = ioctl(devfd,IOCTL_GPIO_ON,RED);//控制LED亮。 if(err<0) printf("GPIO_ON faild! (%d)\n",err); sleep(1); //休眠1S err = ioctl(devfd,IOCTL_GPIO_OFF,RED);//关闭LED。 if(err<0) printf("GPIO_OFF faild! (%d)\n",err); sleep(1); //休眠1S err = ioctl(devfd,IOCTL_GPIO_ON,GREEN);//控制LED亮。 if(err<0) printf("GPIO_ON faild! (%d)\n",err); sleep(1); //休眠1S err = ioctl(devfd,IOCTL_GPIO_OFF,GREEN);//关闭LED。 if(err<0) printf("GPIO_OFF faild! (%d)\n",err); sleep(1); //休眠1S err = ioctl(devfd,IOCTL_GPIO_ON,BLUE);//控制LED亮。 if(err<0) printf("GPIO_ON faild! (%d)\n",err); sleep(1); //休眠1S err = ioctl(devfd,IOCTL_GPIO_OFF,BLUE);//关闭LED。 if(err<0) printf("GPIO_OFF faild! (%d)\n",err); sleep(1); //休眠1S } } else { printf("open failure!\n"); } close (devfd); return 0; }
时间: 2024-04-02 11:31:44 浏览: 130
write.zip_Linux/Unix编程_Unix_Linux_
这是一段使用ioctl控制GPIO的C语言代码。代码中定义了三个LED灯的编号,分别为红色、绿色和蓝色,使用ioctl控制这些灯的点亮和熄灭。代码主要的流程是循环控制三个灯交替点亮和熄灭,每个灯点亮1秒后熄灭1秒。
代码中的open函数打开了一个设备文件/dev/relay_caiyuxin,指定了读写和非阻塞属性。如果打开成功,就进入循环控制LED的流程,否则就输出打开失败的信息。每个LED的控制用ioctl函数实现,控制码为IOCTL_GPIO_ON和IOCTL_GPIO_OFF,分别表示点亮和熄灭。在控制LED的过程中,使用了sleep函数让程序休眠1秒,以控制灯的亮灭时间。最后关闭设备文件并返回0。
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