如何将XYZ坐标转为经纬度坐标?
时间: 2024-06-13 15:09:23 浏览: 17
以下是将XYZ坐标转换为经纬度坐标的Python代码示例:
```python
import math
def xyz_to_blh(x, y, z):
a = 6378137.0 # 长半轴
b = 6356752.3142 # 短半轴
e = math.sqrt(1 - (b / a) ** 2) # 第一偏心率
e2 = math.sqrt((a / b) ** 2 - 1) # 第二偏心率
p = math.sqrt(x ** 2 + y ** 2) # 计算投影距离
theta = math.atan2(z * a, p * b) # 计算纬度角
lon = math.atan2(y, x) # 计算经度角
lat = math.atan2(z + e2 ** 2 * b * math.sin(theta) ** 3, p - e ** 2 * a * math.cos(theta) ** 3) # 计算纬度
N = a / math.sqrt(1 - e ** 2 * math.sin(lat) ** 2) # 计算曲率半径
alt = p / math.cos(lat) - N # 计算高度
lon = lon * 180 / math.pi # 转换为度数
lat = lat * 180 / math.pi # 转换为度数
return lat, lon, alt
```
其中,x、y、z分别为待转换的XYZ坐标,返回值为经度、纬度和高度。