编写NVIC中断初始化程序实现定时器2的抢占优先级为2,响应优先级为1
时间: 2024-10-10 18:06:59 浏览: 21
在嵌入式系统中,NVIC (Non-Volatile Interrupt Controller) 是用于管理处理器中断的重要组件。为了设置定时器2(Timer 2) 的抢占优先级(Priority Level) 和响应优先级(Interrupt Priority),你需要对NVIC寄存器进行配置。
首先,确保已包含必要的头文件并了解NVIC的相关宏定义,如`NVIC_InitStructure`, `NVIC_SYSH_PRIORITY集团`等。这里假设你正在使用ARM Cortex-M系列的芯片。
1. 定义定时器2的中断ID(例如,在Cortex-M3/M4中,Timer 2通常对应于IRQn = 7)
```c
const IRQn_Type TIMER2_IRQn = TIM2_IRQn; // 对应于定时器2中断的编号
```
2. 获取抢占优先级组的基地址
```c
NVIC_PriorityGroupConfigTypeDef NVIC_PriorityGroup;
NVIC_PriorityGroup = NVIC_GetPriorityGrouping();
```
3. 设置抢占优先级和响应优先级。抢占优先级决定了在同级中断中有多少中断可以抢占其他中断,响应优先级决定了当有多个同级中断同时到来时,处理器先处理哪一个。这里将抢占优先级设为2,响应优先级设为1。注意,抢占优先级范围0-3,响应优先级范围0-15。
```c
// 抢占优先级为2
uint8_t priorityPreemption = 2;
// 响应优先级为1
uint8_t prioritySubPriority = 1;
// 将抢占优先级设置到NVIC SYSTICK中断组中
NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup + priorityPreemption);
// 配置定时器2的中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIMER2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = prioritySubPriority; // 低级别抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 << priorityPreemption; // 高级别抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 启动中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
```
完成上述步骤后,你就成功设置了定时器2的抢占优先级为2,响应优先级为1。