cubemx配置iic

### STM32 CubeMX IIC配置教程

#### 配置基础设置
在STM32CubeMX中创建新项目并选择目标微控制器型号后，进入Pinout & Configuration界面。在此界面上可以找到I2C外设选项，在此进行初步配置[^2]。

#### 设置I2C参数
点击左侧栏中的“I2C1”或其他可用的I2C端口来打开其配置面板。在这里能够调整诸如模式（标准/快速）、速度以及地址格式等重要属性。对于大多数应用而言，默认的标准模式已经足够；如果追求更高的传输速率，则可以选择快速模式[^3]。

#### 定义引脚映射
为了使能硬件级联接口(Hardware I2C)，需要指定SCL(串行时钟线)和SDA(数据线)的具体GPIO管脚位置。通常情况下，这些信号会被分配给特定的一组引脚组合，比如PB6作为SCL而PB7作为SDA用于连接外部设备如OLED屏显示模块[^4]。

#### 初始化代码生成
完成上述所有步骤之后保存当前设计，并让STM32CubeMX自动生成初始化源码文件。这一步会自动包含必要的头文件`<stm32f1xx_hal_i2c.h>` 和 `<stm32f1xx_hal_i2c_ex.h>`, 同时也会编写好相应的函数用来启动或停止总线操作、发送接收字节序列等功能。

// 示例：初始化I2C外设
void MX_I2C1_Init(void)
{
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.Timing = 0x20909CEC; // 自动计算的时间参数
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}