依据《机器人控制器RC90使用手册-EPSONRC+7.0版》，请详细描述故障诊断流程并说明如何进行相应的修理操作。

在面对RC90机器人控制器的故障时，按照《机器人控制器RC90使用手册-EPSONRC+7.0版》提供的故障诊断流程至关重要。首先，应参照手册中的故障代码表，查找对应的错误信息，确定问题所在。接着，根据诊断步骤，逐一检查各个部件和连接点。

参考资源链接：[机器人控制器RC90使用手册-EPSONRC+7.0版](https://wenku.csdn.net/doc/5vbogifxp8?spm=1055.2569.3001.10343)

当遇到控制器无法启动的问题时，应该首先检查所有的电缆连接是否正确且牢固，包括电源线和与机器人的连接电缆。同时，确认所有的电源开关是否已打开，以及指示灯是否正常显示。

对于电机驱动器出现故障的情况，根据手册，需要检查电机驱动器的输入电压是否在正常范围，这通常涉及检查电缆连接图中的24V端子板和相应的电源配置。如果是信号线问题，可能需要重新连接或更换信号线，并确保信号的正确性和完整性。

若在故障诊断过程中需要对控制器进行物理检查，必须断开所有电源连接，以防触电风险。此外，根据手册的安全警告，操作时应佩戴适当的个人防护装备，并在防静电的工作台上操作。

在进行故障修理后，应按照手册中的操作指南重新进行系统测试，验证修复是否成功。如果问题依旧存在，建议联系专业技术人员或者制造商进行进一步的诊断和修理。

这份手册不仅提供了详细的故障代码表和诊断流程，还包含了安全警告和性能标准，确保用户在操作时能够安全有效地解决问题。如果你希望深入了解如何操作和维护EPSON RC90机器人控制器，推荐查阅《机器人控制器RC90使用手册-EPSONRC+7.0版》，这份资料将为你提供全面的指导和支持。

参考资源链接：[机器人控制器RC90使用手册-EPSONRC+7.0版](https://wenku.csdn.net/doc/5vbogifxp8?spm=1055.2569.3001.10343)