写一个SDK lwip chco服务器 收发程序

要创建一个使用LwIP库作为网络套接字库的简单的Chocolat（基于WebSockets）服务器收发程序，你需要遵循以下步骤：

1. **环境设置**：
- 安装LwIP库：首先确保你的开发板上已经安装了LwIP，并设置好必要的头文件路径。

2. **创建服务器端**：

   #include "lwip/opt.h"
   #include "lwip/sockets.h"
   #include "lwip/sys.h"
   #include "lwip/netdb.h"
   #include <string.h>
   
   struct sockaddr_in server_addr; // 服务器地址结构

   void start_server(int port) {
       sys_init(); // 初始化LwIP
       netif_create_default(); // 创建默认网卡

       // 绑定服务器地址
       server_addr.sin_family = AF_INET;
       server_addr.sin_port = htons(port);
       bzero(&server_addr.sin_zero, sizeof(server_addr.sin_zero));
       
       if (bind(0, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) != 0) {
           perror("Bind failed");
           return;
       }

       listen(0, 5); // 监听连接
   }
   
   int main() {
       start_server(CHOCOLAT_SERVER_PORT);
       // 更多代码...
   }

3. **处理WebSocket连接**：
需要利用第三方WebSocket库（例如`chocolatey`），接收并发送WebSocket消息。你可以创建一个新的线程来处理新连接，并在其中读取和写入数据。

4. **接收和发送数据**：

   struct pconn *pconn = accept(NULL, NULL, NULL); // 接受连接
   char buffer[1024]; // 数据缓冲区
   while (true) {
       int len = read(pconn->fd, buffer, sizeof(buffer)); // 从连接读取数据
       // 处理接收到的数据，例如解析WebSocket帧
       if (len > 0) {
           // 发送响应或其他操作
           write(pconn->fd, buffer, len); // 将数据回传给客户端
       } else {
           break;
       }
   }
   close(pconn->fd); // 关闭连接

5. **异常处理**：
记得添加适当的错误检查和异常处理，确保程序健壮。

6. **启动循环**：
最后，在`main()`函数里创建监听线程，然后等待用户请求关闭程序。