lwip udp服务器

要创建一个UDP服务器，可以使用LwIP网络堆栈。以下是一个简单的示例代码，可以在LwIP中创建一个UDP服务器：

1. 初始化LwIP：

#include "lwip/init.h"

void lwip_init(void)
{
    /* Initialize the LwIP stack */
    lwip_init();
}

2. 创建UDP服务器：

#include "lwip/udp.h"

#define UDP_SERVER_PORT 5000

err_t udp_server_recv_callback(void *arg, struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port)
{
    /* Handle UDP packet received */
    // Do something with the received packet

    /* Free the pbuf */
    pbuf_free(p);

    return ERR_OK;
}

void udp_server_init(void)
{
    struct udp_pcb *pcb;

    /* Create a new UDP PCB structure */
    pcb = udp_new();

    /* Bind the PCB to a specific UDP port */
    udp_bind(pcb, IP_ADDR_ANY, UDP_SERVER_PORT);

    /* Set the receive callback function */
    udp_recv(pcb, udp_server_recv_callback, NULL);
}

在这个示例中，我们使用udp_new()函数创建一个新的UDP协议控制块（PCB）。然后，我们使用udp_bind()函数将PCB绑定到一个特定的UDP端口（在这个示例中，我们使用端口5000）。最后，我们使用udp_recv()函数设置一个回调函数来处理接收到的UDP数据包。

3. 启动LwIP：

int main(void)
{
    /* Initialize LwIP */
    lwip_init();

    /* Initialize UDP server */
    udp_server_init();

    /* Start the LwIP stack */
    while(1) {
        sys_check_timeouts();
    }

    return 0;
}

在这个示例中，我们在main()函数中初始化LwIP和UDP服务器，并启动LwIP堆栈。在while循环中，我们使用sys_check_timeouts()函数处理LwIP的定时器事件。

这就是一个简单的LwIP UDP服务器示例。要使用它，您需要将此代码添加到您的项目中，并根据需要进行修改。