在启动文件中，把所有PendSV_Handler替换为OS_CPU_PendSVHandler ​ 把所有SysTick_Handler替换成OS_CPU_SysTickHandler。

你可以通过以下步骤在启动文件中替换PendSV_Handler和SysTick_Handler：

1. 打开启动文件（通常是以.s或.asm为后缀的汇编文件）。
2. 使用搜索功能查找所有的PendSV_Handler。
3. 将每个PendSV_Handler替换为OS_CPU_PendSVHandler。
4. 使用搜索功能查找所有的SysTick_Handler。
5. 将每个SysTick_Handler替换为OS_CPU_SysTickHandler。
6. 保存并关闭启动文件。

请确保替换的名称与你的操作系统或处理器架构的定义一致。这些处理器相关的处理函数通常在操作系统的启动文件中定义，用于处理中断事件。

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15.另外还得更改三个中断处理函数名称。port.c 中定义了三个中断处理函数，它们与默认的一一对应，为了在产生这三个中断时能执行 port.c 中定义的中断处理函数，需要对启动文件 startup_stm32f10x_hd.s中的三个中断处理函数进行对应更改： SVC_Handler 改为 vPortSVCHandler PendSV_Handler 改为 xPortPendSVHandler SysTick_Handler 改为 xPortSysTickHandler

好的，我明白了。你需要将 startup_stm32f10x_hd.s 文件中的三个中断处理函数改名为以下对应的名称：

1. 将 "SVC_Handler" 改为 "vPortSVCHandler"
2. 将 "PendSV_Handler" 改为 "xPortPendSVHandler"
3. 将 "SysTick_Handler" 改为 "xPortSysTickHandler"

这样在产生这三个中断时，就会执行 port.c 文件中定义的对应的中断处理函数了。请确认以上信息是否正确，并确保在进行任何修改之前做好备份。

为什么要将startup_stm32f10x_hd.s中的三个中断处理函数进行对应更改，比如PendSV_Handler改为xPortPendSVHandler

非常抱歉，我之前给出的回答有误。在 STM32F10x 系列芯片上，确实需要对 startup_stm32f10x_hd.s 文件中的三个中断处理函数进行更改，但是更改的目的不是为了与 FreeRTOS 的上下文切换机制兼容。

实际上，这些中断处理函数的名称更改是为了与 FreeRTOS 的内核端口文件进行对应，以确保正确的中断处理函数被调用。

在 STM32F10x 系列芯片上，PendSV_Handler 是一个用于处理低优先级任务切换的中断处理函数。而在 FreeRTOS 中，它使用 xPortPendSVHandler 函数来处理任务切换逻辑。

同样地，SysTick_Handler 用于处理系统滴答定时器中断。在 FreeRTOS 中，它使用 xPortSysTickHandler 函数来处理系统滴答定时器的相关逻辑。

通过将这些中断处理函数更改为与 FreeRTOS 内核端口文件对应的名称，确保了正确的中断处理函数被调用，并与 FreeRTOS 的内核机制协同工作。

希望能够澄清之前的错误回答并解答你的问题！如果还有其他疑问，请随时提问。