openmv识别正方形

你可以使用OpenMV来识别正方形。下面是一个简单的代码示例，用于识别图像中的正方形：

import sensor, image, time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(10)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)

# 定义颜色阈值
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127)

while(True):
    img = sensor.snapshot()  # 获取图像

    # 寻找并标记正方形
    for c in img.find_rects(threshold = 10000):
        if c.is_square():  # 判断是否为正方形
            img.draw_rectangle(c.rect(), color=(255, 0, 0))
            print("找到正方形！")
    
    time.sleep(100)

这段代码使用了OpenMV的图像处理库来处理摄像头捕获的图像。它首先初始化摄像头，并设置图像的格式和大小。然后定义了一个红色的颜色阈值，用于识别正方形。在主循环中，它会不断获取图像，并使用`find_rects()`函数来寻找矩形区域，然后再判断这个矩形区域是否为正方形，并进行标记。

请注意，这只是一个简单的示例代码，具体的阈值和参数需要根据实际情况进行调整。同时，OpenMV还支持其他形状的识别，你可以根据需要进行更改和扩展。