No submodule mapping found in .gitmodules for path 'aubosdk'

这个错误通常是由于 `.gitmodules` 文件中缺少对应 `aubosdk` 路径的子模块映射引起的。要解决这个问题，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确认你的 `.gitmodules` 文件中是否有对应 `aubosdk` 路径的子模块映射。如果没有，请添加以下内容到 `.gitmodules` 文件中：

[submodule "aubosdk"]
    path = aubosdk
    url = https://github.com/aubocom/aubo_sdk.git

确保 `path` 和 `url` 字段与实际情况匹配。

2. 执行以下命令更新子模块：

git submodule update --init --recursive

这将拉取子模块的内容并将其初始化。

如果问题仍然存在，请确保你的 `.gitmodules` 文件和路径设置正确，并且子模块的 URL 是有效的。如果问题仍然无法解决，可能需要检查你的 Git 配置和权限设置。

相关问题

D:\git\ci_backend_service\CI_Autoservice\public_library>git add . fatal: in unpopulated submodule 'CI_Autoservice/public_library' D:\git\ci_backend_service\CI_Autoservice\public_library>git submodule update --init --recursive fatal: No url found for submodule path './' in .gitmodules D:\git\ci_backend_service\CI_Autoservice\public_library>

根据你提供的错误信息，我猜测出现这个问题的原因是你的 `.gitmodules` 文件中没有设置子模块的 url。你可以打开 `.gitmodules` 文件，检查是否设置了子模块的 url，例如：

[submodule "public_library"]
    path = public_library
    url = https://github.com/username/repo.git

如果 url 没有设置，你需要手动添加它。然后再次尝试运行 `git submodule update --init --recursive` 命令来初始化子模块。如果你有多个子模块，你需要为每个子模块设置 url。

一旦子模块被初始化，你就应该能够成功地运行 `git add .` 命令。

.gitmodules下载子仓库指定目录稀疏检出

`.gitmodules` 是 Git 中用于管理子模块（submodule）的文件，它允许你在主项目中引用其他 Git 仓库作为独立的部分。当你想从远程仓库下载子模块并对其进行稀疏检出（sparse checkout）时，你可以：

1. **添加子模块**：首先，在 `.gitmodules` 文件中，你需要添加对应子仓库的 URL 和路径，例如：

   [submodule "my_sub_repo"]
       path = subdirectory
       url = https://github.com/username/my_sub_repo.git

2. **初始化子模块**：在主项目的根目录下运行 `git submodule init`，这会创建子模块目录及其对应的 `.git` 子目录。

3. **配置稀疏检出**：在子模块的 `.git/info/sparse-checkout` 文件中，列出你想要检出的具体文件或目录，比如：

   some_feature/
   another_directory/

4. **检出指定目录**：运行 `git submodule update --remote` 或者 `git checkout --force <commit_hash>`（替换为你想检出的提交哈希），Git 将只在你之前配置的目录中检出内容，不会下载整个子模块仓库。