matlab中单位向量

在MATLAB中，单位向量是指长度为1的向量，它们的方向各不相同，但所有元素的平方和等于1。你可以通过几种方法创建单位向量：

1. **使用除法操作**：如果你有一个非零向量v，可以将其除以其模长得到单位向量，如 `unit_vector = v / norm(v);`

2. **使用hat()函数**：MATLAB的`hat()`函数常用于创建单位向量，例如 `unit_vector = hat(v);` 这里的v可以是一组坐标，比如 `[x y z]`。

3. **利用方向角**：如果你知道向量的方向角（例如角度或弧度），可以用`expm`函数生成单位向量。例如，给定一个方向角θ，`unit_vec = expm(eye(3) * theta / 180 * pi);`，这里的eye(3)代表3×3单位矩阵。

4. **预定义的特殊向量**：在某些情况下，MATLAB有自己的预定义单位向量，比如[1;0;0]、[0;1;0]和[0;0;1]分别表示x轴、y轴和z轴的方向。