points = np.hstack(track).astype(np.int32).reshape(-1,1,2)为什么会出现ValueError: setting an array element with a sequence. 这个错误

这个错误通常发生在你尝试将一个包含序列（比如列表或另一个数组）的数组与`np.hstack`结合使用时。`np.hstack`函数是用来水平堆叠数组，即沿着它们的第二轴堆叠序列（可以是元组、列表或数组），这样所有的输入序列必须具有相同的形状（除了沿着第二轴的维度）。如果输入序列之间在第二轴上的形状不匹配，就会抛出`ValueError`。

根据你提供的代码，`track`变量应该是包含序列的数组，这些序列本身可能不具有相同的长度，当你尝试使用`np.hstack(track)`来水平堆叠它们时，就会出现问题。

例如，如果你有如下列表：

track = [[1, 2, 3], [4, 5], [6]]

第一个序列有3个元素，第二个有2个元素，第三个有1个元素。当你尝试使用`np.hstack(track)`时，NumPy期望每个子列表有相同数量的元素，以便它可以将它们在第二轴上水平堆叠。

为了解决这个问题，你需要确保`track`中的每个序列都有相同的长度，或者在尝试使用`np.hstack`之前处理这个问题，例如通过填充较短的序列，或者改变方法来处理不同长度的序列。

如果你能提供`track`的更多信息或它的内容，我可以给出更具体的解决方法。