CAN UDS 诊断

CAN UDS诊断是一种基于CAN总线的统一诊断服务。UDS定义了一组诊断服务，属于应用层的内容。在车载ECU中，通过CAN总线实现诊断通信。由于法规强制的OBD接口是CAN总线的，所以大多数场景中诊断都是基于CAN实现的。然而，传统的CAN总线物理层的每一帧只能传输8个字节，而一些UDS产生的诊断命令可能超过了8个字节的限制。为了解决这个问题，需要进行分包，这也是DoCAN(Diagnose over CAN)所要解决的主要问题。因此，CAN UDS诊断是一种在CAN总线上实现的诊断协议的传输层。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [CAN UDS 诊断 14429 15765](https://download.csdn.net/download/ztzzh2002/9846949)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [基于CAN总线实现的UDS诊断（DoCAN）](https://blog.csdn.net/zhengzg_6/article/details/83273822)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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