请帮我写一段stm32f407vet6控制继电器的代码，引脚为pe10，要求电脑输入open打开继电器，输入close关闭继电器

为了控制STM32F407VEt6上的PE10引脚作为继电器控制线，你需要设置该引脚为推挽（Push-Pull）输出模式，以便能直接驱动继电器。这里有一个基本的示例代码片段[^2]：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 假设GPIOB结构体已定义，包含了PE10引脚
GPIO_TypeDef *GPIOB = GPIOA; // 更改为实际GPIOB的名称

void setup_GPIO(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 初始化PE10为推挽输出
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // Output Push Pull (推挽)
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;       // No pull-up/pull-down resistor
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 高速

    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

void control_relay(int state)
{
    if (state == 1) // 打开继电器，state=1代表高电平
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET); // 设置PE10为高电平
    }
    else // 关闭继电器，state=0代表低电平
    {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET); // 设置PE10为低电平
    }
}

int main(void)
{
    setup_GPIO();
    
    // 从电脑输入读取并控制继电器
    while (1)
    {
        // 通过串口或其他方式获取电脑的指令（假设为数字0或1）
        int input_state = read_from_computer();

        control_relay(input_state);
    }

    return 0;
}