如何在STM32F103C8T6单片机上使用定时器输入捕获功能实现信号频率的测量？请结合寄存器配置和库函数使用给出详细步骤。

在STM32F103C8T6单片机上实现信号频率测量，主要依赖于定时器的输入捕获功能。首先需要对定时器进行适当配置，以便捕获外部信号的时间信息。以下是实现该功能的详细步骤：

参考资源链接：[STM32F103C8T6单片机信号捕获技术指南](https://wenku.csdn.net/doc/6ysoyjs7o4?spm=1055.2569.3001.10343)

步骤1：初始化定时器。首先，需要在系统初始化阶段配置好时钟，确保定时器时钟源可用。然后，初始化定时器的相关寄存器，包括预分频器（PSC）、自动重装载寄存器（ARR）以及捕获/比较模式寄存器（CCMR）等，设置定时器为输入捕获模式。

步骤2：配置捕获通道。在输入捕获模式下，需要设置捕获通道的捕获/比较使能位（CCxE），并选择捕获极性（例如上升沿或下降沿）。同时，还需要配置捕获/比较寄存器（CCR）的模式为输入捕获模式。

步骤3：配置中断和优先级。为了处理捕获事件，需要使能定时器的捕获/比较中断，并设置合适的优先级，确保中断服务例程（ISR）能够及时响应捕获事件。

步骤4：编写中断服务例程。在ISR中，通过读取捕获寄存器（CCR）的值，可以得到输入信号的时间点。根据相邻两次捕获的时间差，可以计算出信号的周期。进而，通过周期来确定信号的频率。

步骤5：启动定时器。完成以上所有配置后，启动定时器，开始信号捕获。定时器会持续监测输入信号，每次捕获到有效信号时，都会触发中断，并在ISR中处理信号数据。

在上述步骤中，如果选择使用库函数简化开发过程，则可以使用ST官方提供的HAL库函数，例如：HAL_TIM_IC_Start()用于启动输入捕获模式，HAL_TIM_IC_CaptureCallback()用于处理捕获事件。这些库函数在底层已经封装了对寄存器的操作，用户只需要通过API接口配置参数和处理事件即可。

需要注意的是，为了保证捕获的准确性，开发者需要根据信号的特性和所需的测量精度，合理设置定时器的时钟源、预分频器和自动重装载值。此外，合理配置中断优先级和响应时间也至关重要，以避免信号丢失。

综上所述，通过细致的寄存器配置和库函数的合理使用，可以在STM32F103C8T6单片机上实现高精度的信号频率测量。对于希望深入了解STM32F103C8T6单片机信号捕获技术的读者，我强烈推荐《STM32F103C8T6单片机信号捕获技术指南》这本书，它详细介绍了STM32F103C8T6单片机信号捕获的原理和应用，对于快速掌握和深入学习该技术非常有帮助。

参考资源链接：[STM32F103C8T6单片机信号捕获技术指南](https://wenku.csdn.net/doc/6ysoyjs7o4?spm=1055.2569.3001.10343)