stm32步进电机正反转

stm32步进电机的正反转可以通过控制引脚的高低电平来实现。根据提供的代码，可以看出正转对应的引脚顺序是A-B-C-D，反转对应的引脚顺序是D-C-B-A。通过改变引脚的高低电平可以控制步进电机的正反转。在代码中，函数Motor_Ctrl_Direction_Angle可以控制步进电机的正反转，并且根据输入的direction参数可以选择正转还是反转，angle参数可以控制电机转动的角度。