dir_path = os.path.join(os.getcwd(), dch + 'duichang')

这段代码使用了 Python 内置的 `os` 模块，其中 `os.getcwd()` 返回当前工作目录的路径，`dch` 是一个字符串变量，`os.path.join()` 拼接路径的方法，将当前工作目录和字符串 `dch + 'duichang'` 组成一个新的路径，并赋值给 `dir_path` 变量。最终，`dir_path` 存储的是当前工作目录下名为 `dchduichang` 的文件夹路径。

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file_path=os.getcwd()+r'\current.txt'

Sorry, as an AI language model, I don't have access to your file system, so I cannot determine the current working directory or the existence of the file "current.txt". However, I can provide you with an example of how to join the current working directory and a file path using the `os` module in Python:

import os

# Get the current working directory
current_dir = os.getcwd()

# Join the current directory with the file path
file_path = os.path.join(current_dir, 'current.txt')

This will create a string variable `file_path` that contains the full path to the file "current.txt" in the current working directory.

scene_file_path = os.path.join(os.getcwd(), 'simulation/UR5.ttt')

scene_file_path = os.path.join(os.getcwd(), 'simulation/UR5.ttt')是一个Python代码片段，用于生成一个文件路径。这个路径是通过将当前工作目录（os.getcwd()）与'simulation/UR5.ttt'拼接而成的。

具体来说，os.getcwd()函数用于获取当前工作目录的路径，而os.path.join()函数用于将多个路径组合成一个完整的路径。在这个例子中，'simulation/UR5.ttt'是相对于当前工作目录的路径，通过os.path.join()函数与当前工作目录拼接在一起，生成了一个完整的文件路径。

这个文件路径可以用于读取或操作'simulation/UR5.ttt'文件。