px_size = np.linalg.norm(contour[1] - contour[0]) real_size = px_size * square_size / np.linalg.norm(imgpoints[0][1] - imgpoints[0][0])

这段代码是用来计算图像中物体的实际尺寸的。其中，`contour`是物体在图像中的轮廓，`px_size`是轮廓上两点之间的像素距离，`square_size`是物体实际尺寸对应的正方形边长，`imgpoints`是图像中物体的四个角点坐标。

首先，计算出轮廓上两点之间的像素距离 `px_size`，然后用这个值除以相邻两个角点在图像中的像素距离，再乘以物体实际尺寸对应的正方形边长 `square_size`，就可以得到物体的实际尺寸 `real_size`。

这个计算过程中，用到了 numpy 库中的 `linalg.norm()` 函数，用来计算矩阵或向量的范数。