C# TwinCAT.Ads 4.3.7.0操作input和output代码，基于 EtherNet/IP 的控制器

在C#中使用TwinCAT.Ads 4.3.7.0库操作EtherNet/IP控制器的Input和Output通常涉及Adsi（Advanced Device Support Interface）接口。以下是一个简单的示例，展示如何连接到控制器、读取输入和写入输出：

using Beckhoff.Ads;
using System;

class Program
{
    static void Main()
    {
        // 创建连接实例
        var ads = new AdsClient("IP_ADDRESS", 851, true); // IP_ADDRESS替换为实际控制器的IP地址

        try
        {
            // 连接到设备
            if (ads.Connect())
            {
                Console.WriteLine("Connected to controller...");

                // 操作Input
                AdsIntegerValue inputValue; // 假设有一个名为InputVariable的输入变量
                if (ads.ReadDeviceProperty("Path_to_InputVariable", out inputValue))
                {
                    Console.WriteLine($"Current Input Value: {inputValue.Value}");
                }
                else
                {
                    Console.WriteLine("Failed to read input value.");
                }

                // 操作Output
                AdsRealValue outputValue = new AdsRealValue(10.5); // 假设有一个名为OutputVariable的输出变量
                if (ads.WriteDeviceProperty("Path_to_OutputVariable", outputValue))
                {
                    Console.WriteLine($"Set Output Value: {outputValue.Value}");
                }
                else
                {
                    Console.WriteLine("Failed to write output value.");
                }
                
                // 关闭连接
                ads.Disconnect();
                Console.WriteLine("Disconnected from controller.");
            }
            else
            {
                Console.WriteLine("Failed to connect.");
            }
        }
        catch (AdsException ex)
        {
            Console.WriteLine($"Error occurred: {ex.Message}");
        }
    }
}

在这个例子中，你需要将`"Path_to_InputVariable"`和`"Path_to_OutputVariable"`替换为你实际控制器上的输入/输出变量路径。