C# TwinCAT.Ads 4.3.7.0控制数字IO代码

C# 中使用 TwinCAT.Ads (Allen Bradley ControlLogix Advanced Diagnostics Suite) 控制数字 I/O 需要在集成 INTOUCH HMI 或者其他基于 Rockwell Automation 技术的应用环境中操作。以下是基本步骤：

1. 引入所需库：首先，在C#项目中添加对TwinCAT Ads的引用，这通常包括 `TcAdsApi` 和相关的数据类型。

using AcsApi = TwinCAT.Ads.Client;
using TcAdsTypes = TwinCAT.Ads.Types;

2. 创建连接：使用 `AcsApi.Connection` 类创建到 PLC 的连接，指定 IP 地址、端口等信息。

var connection = new AcsApi.Connection();
connection.Connect("192.168.1.1", 502); // 替换为你的PLC地址和默认的TC Adaptor端口

3. 打开设备对象：通过 `AcsApi.ObjectHandle` 获取数字输入输出的对象。

var deviceObject = connection.GetObject<TcAdsTypes.TDevice>("MyDevice"); // 替换为你的设备实例名

4. 操作数字I/O：你可以通过 `deviceObject` 对象访问相应的数字I/O点。例如读取输入或设置输出。

- 读取输入：

   var inputValue = deviceObject.ReadRegister<int>(TcAdsTypes.RegisterType.DigitalInput, 1); // 替换为你想要读取的输入点的编号

- 设置输出：

   deviceObject.WriteRegister(TcAdsTypes.RegisterType.DigitalOutput, 1, true); // 设置点1为真，替换为对应的输出点编号

记得处理异常，并在完成操作后关闭连接：

try
{
    // 执行I/O操作...
}
finally
{
    connection.Disconnect();
}