CGAL::Exact_predicates_tag

时间: 2024-05-26 11:08:14 浏览: 150
CGAL::Exact_predicates_tag是CGAL库中的一个标签,用于指示使用CGAL提供的精确算法进行计算。在计算几何中,很多问题需要进行浮点数计算,由于浮点数计算存在精度限制,因此会产生一些误差。CGAL::Exact_predicates_tag的作用就是避免这些误差,使用精确算法进行计算,保证结果的正确性。 具体来说,CGAL::Exact_predicates_tag可以用于三角剖分、点定位、距离计算等问题。使用CGAL::Exact_predicates_tag进行计算时,可以保证计算结果的精确性,但是也会带来一些额外的计算开销。 如果您需要进行浮点数计算,并且可以容忍一定的误差,可以考虑使用CGAL::Filter_predicates_tag或者CGAL::Simple_cartesian标签进行计算。
相关问题

typedef cgal::exact_predicates_exact_constructions_kernel k;

这是一行C++代码,该行代码使用了CGAL(Computational Geometry Algorithms Library)中的类型定义机制。具体来说,它使用了typedef关键字定义了一个新的类型k,该类型是CGAL中的exact_predicates_exact_constructions_kernel类型,用于精确的谓词和精确的构造。这个类型k在CGAL中通常用于处理几何计算和算法,包括精确的几何计算和构造,例如点的精确位置、线段的相交等等。通过使用这个类型k,开发人员可以直接使用CGAL库中定义好的精确计算和构造功能,而不必关心具体的实现细节,从而简化了代码的编写和维护。总之,这行代码的作用是定义了一个新的类型k,用于在CGAL中进行精确的几何计算和构造,以便开发人员方便地使用CGAL库中提供的丰富功能。

int main(int argc, const char** argv) { //****************************************获取数据***************************************************** const std::string input_filename = (argc > 1) ? argv[1] : CGAL::data_file_path("C:\\Users\\lwc\\source\\repos\\Project4\\x64\\Release\\output.xyz"); const char* output_filename = (argc > 2) ? argv[2] : "C:\\Users\\lwc\\source\\repos\\Project4\\x64\\Release\\113.xyz"; //输出文件名称 std::vector<PointVectorPair> points; if (!CGAL::IO::read_points(input_filename, std::back_inserter(points), CGAL::parameters::point_map(CGAL::First_of_pair_property_map<PointVectorPair>()) .normal_map(CGAL::Second_of_pair_property_map<PointVectorPair>()))) { std::cerr << "Error: cannot read file " << input_filename << std::endl; return EXIT_FAILURE; } //****************************************点云平滑************************************************* unsigned int k = 5; //邻近点数 double offset_radius = 0.01; CGAL::vcm_estimate_normals<std::vector<PointVectorPair>>(points, offset_radius, k, CGAL::parameters::point_map(CGAL::First_of_pair_property_map<PointVectorPair>()) .normal_map(CGAL::Second_of_pair_property_map<PointVectorPair>())); //使用vcm算法来获取每个点的法向量,后面的参数指定了我们的点与法向量对于的部分 //********************************************保存数据************************************************* if (!CGAL::IO::write_points(output_filename, points, CGAL::parameters::point_map(CGAL::First_of_pair_property_map<PointVectorPair>()) .normal_map(CGAL::Second_of_pair_property_map<PointVectorPair>()) .stream_precision(17))) return EXIT_FAILURE; std::cout << "计算结束!" << std::endl; return EXIT_SUCCESS; }

这段代码主要实现了点云数据的读取、平滑和保存。首先,通过命令行参数获取输入文件名和输出文件名。然后,使用CGAL库的read_points函数读取输入文件中的点云数据,并将点和对应的法向量存储在points容器中。 接下来,使用vcm_estimate_normals函数对点云数据进行平滑处理,该函数会根据指定的邻近点数和偏移半径来计算每个点的法向量。 最后,使用CGAL库的write_points函数将平滑后的点云数据保存到输出文件中。 如果读取或保存文件出错,会输出相应的错误信息。计算完成后,会输出"计算结束!"的提示信息,并返回适当的退出状态码。 请注意,代码中使用了CGAL库对点云数据进行处理和操作。如果你还没有安装CGAL库,请确保先进行安装并正确配置编译环境。另外,代码中的文件路径需要根据实际情况进行修改。
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vector points; for (size_t i = 0; i < input->size(); i++) { float px = input->points[i].x; float py = input->points[i].y; float pz = input->points[i].z; float nx = input->points[i].normal_x; float ny = input->points[i].normal_y; float nz = input->points[i].normal_z; points.push_back(PointVectorPair(Kernel::Point_3(px, py, pz), Kernel::Vector_3(nx, ny, nz))); } // ---------------------------------参数设置--------------------------------- const double s_angle = 25; // 平滑度,值越大越平滑,取值范围[0,90] const double edge_s = 0; // 边缘的敏感性取值范围[0,1] const double n_radius = 0.25; // 邻域点搜索半径 const std::size_t n_out = points.size() * 10; // 上采样后的点数 // ----------------------------------上采样---------------------------------- CGAL::edge_aware_upsample_point_set<CGAL::Parallel_if_available_tag>(points, std::back_inserter(points), CGAL::parameters::point_map(CGAL::First_of_pair_property_map()). normal_map(CGAL::Second_of_pair_property_map()). sharpness_angle(s_angle). // 控制输出结果的平滑度,值越大越平滑,取值范围[0,90]。 edge_sensitivity(edge_s). // 边缘的敏感性取值范围[0,1],边缘敏感度越大,在尖锐边缘处插入点的有限度越高 neighbor_radius(n_radius). // 邻域点的个数,如果提供,查询点的邻域是用一个固定的球面计算的半径 // 而不是固定数量的邻居。在这种情况下,参数k用于限制每个球邻域返回点的数量(避免高密度区域的点过多) number_of_output_points(n_out)); // 上采样后的点数 std::cout << "上采样完毕!!!" << std::endl;将上述代码中的CGAL带有法线的点云数据转换PCL库点云数据PointNormal

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