CGAL 5.4 CGAL::Surface_mesh 怎么挖洞

时间: 2024-01-14 10:12:25 浏览: 32
要在 `CGAL::Surface_mesh` 上挖洞,您需要执行以下步骤: 1. 确定要挖去的区域,并创建表示该区域的多边形。 2. 使用 `CGAL::Polygon_mesh_processing::triangulate_hole()` 函数将多边形三角化,生成一个新的三角网格。 3. 使用 `CGAL::Polygon_mesh_processing::stitch_borders()` 函数将新的三角网格与原始网格连接起来,生成一个没有挖空区域的新网格。 下面是一个简单的示例代码,用于在 `CGAL::Surface_mesh` 上挖一个圆形洞: ```cpp #include <CGAL/Simple_cartesian.h> #include <CGAL/Polygon_mesh_processing/triangulate_hole.h> #include <CGAL/Polygon_mesh_processing/stitch_borders.h> #include <CGAL/Surface_mesh.h> typedef CGAL::Simple_cartesian<double> Kernel; typedef Kernel::Point_3 Point_3; int main() { CGAL::Surface_mesh<Point_3> mesh; // 添加一些三角形到网格中... // 创建表示要挖去的区域的多边形 std::vector<Point_3> hole; double cx = 0.0, cy = 0.0, r = 1.0; int n = 20; for (int i = 0; i < n; ++i) { double theta = 2 * M_PI * i / n; double x = cx + r * std::cos(theta); double y = cy + r * std::sin(theta); hole.push_back(Point_3(x, y, 0.0)); } // 三角化洞 CGAL::Polygon_mesh_processing::triangulate_hole(mesh, hole.begin(), hole.end()); // 连接边界 CGAL::Polygon_mesh_processing::stitch_borders(mesh); // 现在,mesh 中已经成功挖去了一个圆形洞 return 0; } ``` 请注意,上述代码仅是一个示例,并且可能需要根据您的具体应用进行修改。

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int main(int argc, const char** argv) { //****************************************获取数据***************************************************** const std::string input_filename = (argc > 1) ? argv[1] : CGAL::data_file_path("C:\\Users\\lwc\\source\\repos\\Project4\\x64\\Release\\output.xyz"); const char* output_filename = (argc > 2) ? argv[2] : "C:\\Users\\lwc\\source\\repos\\Project4\\x64\\Release\\113.xyz"; //输出文件名称 std::vector points; if (!CGAL::IO::read_points(input_filename, std::back_inserter(points), CGAL::parameters::point_map(CGAL::First_of_pair_property_map()) .normal_map(CGAL::Second_of_pair_property_map()))) { std::cerr << "Error: cannot read file " << input_filename << std::endl; return EXIT_FAILURE; } //****************************************点云平滑************************************************* unsigned int k = 5; //邻近点数 double offset_radius = 0.01; CGAL::vcm_estimate_normals<std::vector>(points, offset_radius, k, CGAL::parameters::point_map(CGAL::First_of_pair_property_map()) .normal_map(CGAL::Second_of_pair_property_map())); //使用vcm算法来获取每个点的法向量,后面的参数指定了我们的点与法向量对于的部分 //********************************************保存数据************************************************* if (!CGAL::IO::write_points(output_filename, points, CGAL::parameters::point_map(CGAL::First_of_pair_property_map()) .normal_map(CGAL::Second_of_pair_property_map()) .stream_precision(17))) return EXIT_FAILURE; std::cout << "计算结束!" << std::endl; return EXIT_SUCCESS; } 我想将此算法改成遍历文件夹应该怎么写

vector points; for (size_t i = 0; i < input->size(); i++) { float px = input->points[i].x; float py = input->points[i].y; float pz = input->points[i].z; float nx = input->points[i].normal_x; float ny = input->points[i].normal_y; float nz = input->points[i].normal_z; points.push_back(PointVectorPair(Kernel::Point_3(px, py, pz), Kernel::Vector_3(nx, ny, nz))); } // ---------------------------------参数设置--------------------------------- const double s_angle = 25; // 平滑度,值越大越平滑,取值范围[0,90] const double edge_s = 0; // 边缘的敏感性取值范围[0,1] const double n_radius = 0.25; // 邻域点搜索半径 const std::size_t n_out = points.size() * 10; // 上采样后的点数 // ----------------------------------上采样---------------------------------- CGAL::edge_aware_upsample_point_set<CGAL::Parallel_if_available_tag>(points, std::back_inserter(points), CGAL::parameters::point_map(CGAL::First_of_pair_property_map()). normal_map(CGAL::Second_of_pair_property_map()). sharpness_angle(s_angle). // 控制输出结果的平滑度,值越大越平滑,取值范围[0,90]。 edge_sensitivity(edge_s). // 边缘的敏感性取值范围[0,1],边缘敏感度越大,在尖锐边缘处插入点的有限度越高 neighbor_radius(n_radius). // 邻域点的个数,如果提供,查询点的邻域是用一个固定的球面计算的半径 // 而不是固定数量的邻居。在这种情况下,参数k用于限制每个球邻域返回点的数量(避免高密度区域的点过多) number_of_output_points(n_out)); // 上采样后的点数 std::cout << "上采样完毕!!!" << std::endl;将上述代码中的CGAL带有法线的点云数据转换PCL库点云数据PointNormal

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