mpu6050陀螺仪

MPU-6050是一款集成的六轴运动传感器模块，包含了三轴加速度计（X、Y、Z轴）和三轴陀螺仪（同样X、Y、Z轴）。它广泛应用于电子游戏、无人机、机器人和手机等设备，用于测量和解析设备的角速度、线性加速度以及姿态信息。这款传感器通过I2C或SPI通信接口连接到微控制器，内部有自校准功能，并支持各种传感器数据融合算法，提供高精度的运动状态数据。使用它可以帮助设备感知移动方向、旋转和加速度，是许多惯性导航系统（IMU）的基础组件。