halcon求XLD上与最近的点的坐标

您可以使用Halcon中的`distance_pl`（点到直线的距离）函数和`nearest_neighbor`（查找最近邻点）函数来实现此目的。具体步骤如下：

1. 使用`gen_circle_contour_xld`或`gen_ellipse_contour_xld`函数生成一个圆或椭圆形的XLDS对象。

2. 使用`gen_region_contour_xld`函数将XLDS对象转换为一个区域。

3. 使用`smallest_rectangle2`函数获取该区域的最小外接矩形。

4. 使用`gen_contour_polygon_xld`函数将最小外接矩形转换为一个多边形。

5. 使用`distance_pl`函数计算每个多边形顶点到最近邻点的距离。

6. 使用`nearest_neighbor`函数查找每个多边形顶点的最近邻点。

7. 使用`get_contour_xld`和`get_contour_yld`函数获取每个最近邻点的x和y坐标。

以下是示例代码：

gen_circle_contour_xld (Circle, 100, 100, 50)
gen_region_contour_xld (Region, Circle)
smallest_rectangle2 (Region, Row1, Column1, Phi, Row2, Column2)
gen_contour_polygon_xld (Rectangle, Row1, Column1, Phi, Row2, Column2)
distance_pl (Rectangle, Row, Col, Distance)
nearest_neighbor (Row, Col, RowNeighbor, ColNeighbor, DistanceNeighbor)
get_contour_xld (Rectangle, XLDPointIndex, X)
get_contour_yld (Rectangle, XLDPointIndex, Y)

其中，`X`和`Y`分别是最近邻点的x和y坐标。