halcon计算点到XLD的距离
时间: 2023-09-18 07:06:38 浏览: 107
Halcon中计算点到XLD的距离可以使用`distance_pl(XLDCont, Row, Column, Distance)`函数,其中`XLDCont`参数是XLD轮廓,`Row`和`Column`参数是点的坐标,`Distance`参数是返回的距离值。
示例代码如下:
```
XLDCont := gen_circle_contour_xld(100, 100, 50)
Row := 150.5
Column := 100.5
distance_pl(XLDCont, Row, Column, Distance)
```
以上代码中,生成了一个圆形的XLD轮廓,点的坐标为`(150.5, 100.5)`,通过`distance_pl`函数计算出点到XLD轮廓的距离并存储在变量`Distance`中。
相关问题
halcon求XLD上与最近的点的坐标
您可以使用Halcon中的`distance_pl`(点到直线的距离)函数和`nearest_neighbor`(查找最近邻点)函数来实现此目的。具体步骤如下:
1. 使用`gen_circle_contour_xld`或`gen_ellipse_contour_xld`函数生成一个圆或椭圆形的XLDS对象。
2. 使用`gen_region_contour_xld`函数将XLDS对象转换为一个区域。
3. 使用`smallest_rectangle2`函数获取该区域的最小外接矩形。
4. 使用`gen_contour_polygon_xld`函数将最小外接矩形转换为一个多边形。
5. 使用`distance_pl`函数计算每个多边形顶点到最近邻点的距离。
6. 使用`nearest_neighbor`函数查找每个多边形顶点的最近邻点。
7. 使用`get_contour_xld`和`get_contour_yld`函数获取每个最近邻点的x和y坐标。
以下是示例代码:
```
gen_circle_contour_xld (Circle, 100, 100, 50)
gen_region_contour_xld (Region, Circle)
smallest_rectangle2 (Region, Row1, Column1, Phi, Row2, Column2)
gen_contour_polygon_xld (Rectangle, Row1, Column1, Phi, Row2, Column2)
distance_pl (Rectangle, Row, Col, Distance)
nearest_neighbor (Row, Col, RowNeighbor, ColNeighbor, DistanceNeighbor)
get_contour_xld (Rectangle, XLDPointIndex, X)
get_contour_yld (Rectangle, XLDPointIndex, Y)
```
其中,`X`和`Y`分别是最近邻点的x和y坐标。
halcon获取闭合轮廓的最短距离
要获取闭合轮廓的最短距离,可以使用Halcon中的distance_cc函数。该函数用于计算两个闭合轮廓之间的最短距离。具体使用方法如下:
1. 使用gen_contour_region函数生成闭合轮廓区域对象。
2. 使用distance_cc函数计算两个闭合轮廓之间的最短距离。
例如,假设我们有两个闭合轮廓contour1和contour2,可以使用以下代码计算它们之间的最短距离:
```
gen_contour_region (Contour1, 'border', 1, 'outer')
gen_contour_region (Contour2, 'border', 1, 'outer')
distance_cc(Contour1, Contour2, 'distance', 'no_sort')
```
其中,'distance'是输出参数,表示两个轮廓之间的最短距离。'no_sort'表示不需要对轮廓进行排序。
注意:要使用distance_cc函数,必须保证两个轮廓都是闭合的。如果轮廓不是闭合的,可以使用close_contour_xld函数将其闭合。