halcon获取xld的中心坐标

可以使用`get_contour_center`函数获取xld的中心坐标。

示例代码：

read_image(Image, 'test.jpg')

gray_image(Image, GrayImage)
threshold(GrayImage, Region, 128, 255)
connection(Region, ConnectedRegions)

select_shape(ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 500, 99999999)
smallest_circle(SelectedRegions, Row, Column, Radius)

gen_circle(Circle, Row, Column, Radius)
reduce_domain(Image, Domain, Circle)
mean_color(Domain, Mean)

get_contour_center(Circle, Row, Column)

disp_image(Image)
disp_circle(Row, Column, Radius)
disp_message(WindowHandle, Mean, 'image', 20, 20, 'black', 'true')
disp_message(WindowHandle, '(' + Row.TupleString(',') + ')', 'image', Row - 20, Column + 20, 'black', 'true')

其中，`get_contour_center`函数的参数为xld的名称和返回的中心坐标变量。函数会计算xld的中心坐标并将结果存储在返回的变量中。最后通过`disp_message`函数在图像上显示中心坐标的值。