ros装好了但是驱动不了小海龟

如果你的系统中已经安装了ROS，但是不能驱动小海龟，可能是因为你还没有安装小海龟的驱动程序。你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先确认你的小海龟是否已经连接到电脑上，并且电源已经开启。

2. 打开终端，在终端中输入以下命令，以启动小海龟驱动程序：

   roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch

3. 如果你的小海龟型号是Burger，则输入以下命令：

   roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_burger.launch

4. 如果你的小海龟型号是Waffle，则输入以下命令：

   roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_waffle.launch

5. 如果你的小海龟型号是Waffle Pi，则输入以下命令：

   roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_waffle_pi.launch

6. 确认小海龟是否已经成功连接，可以运行以下命令查看小海龟传感器数据：

   rostopic echo /scan

如果以上步骤均无法解决问题，可能需要检查小海龟的硬件连接或者驱动程序是否正确安装。