ros打开小海龟

可以使用以下命令在ROS中打开小海龟：

1. 打开终端并启动ROS：

roscore

2. 打开一个新的终端窗口并启动Turtlesim：

rosrun turtlesim turtlesim_node

3. 打开第三个终端窗口并启动Teleop节点，这个节点可以接收键盘输入并将其转换为小海龟的移动指令：

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

现在你应该可以用键盘操纵小海龟了！