Ubuntu中ros小白教程

在Ubuntu中学习ROS的小白教程可以按照以下步骤进行：

1. 首先，根据你的Ubuntu版本安装对应的ROS版本。如果你使用的是Ubuntu 20.04，可以使用以下命令安装ROS Noetic版本：

   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

如果你使用的是Ubuntu 18.04，可以使用以下命令安装ROS Melodic版本：

   sudo apt install ros-melodic-desktop-full

2. 安装完成后，需要初始化rosdep。可以使用以下命令进行初始化：

   sudo rosdep init && rosdep update

3. 配置公钥以确保系统信任。可以使用以下命令配置公钥：

   sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4. 更新系统以确保安装的软件包是最新的：

   sudo apt update

5. 安装完成后，可以验证ROS安装是否成功。可以尝试输入以下命令：

   source /opt/ros/noetic/setup.bash
   roscore

6. 如果没有出现错误信息，说明ROS安装成功。接下来，你可以尝试启动一个小海龟的仿真器。打开一个新的终端，输入以下命令：

   rosrun turtlesim turtlesim_node

7. 再打开一个新的终端，输入以下命令：

   rosrun turtlesim turtle_teleop_key

8. 现在，你可以使用键盘上的箭头键来控制小海龟的移动了！

恭喜你，现在你已经成功安装并运行了ROS！希望这个小白教程对你有帮助！
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程](https://blog.csdn.net/PlutooRx/article/details/127558240)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统（最新版教程），零基础小白也能看得懂。](https://blog.csdn.net/u014541881/article/details/125050643)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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