32单片机串行通信原理

单片机的串行通信一般使用UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) 模块。UART 模块可以实现异步串行通信，即数据的传输不需要时钟信号，而是使用起始位、数据位、校验位和停止位来实现数据的传输。

下面是UART 模块的工作原理：

1. 发送数据时，单片机将要发送的数据通过串口发送缓冲区写入UART 模块，并设置起始位、数据位、校验位和停止位。

2. UART 模块接收到数据后，先检测起始位，确认接下来的数据传输开始了，然后接收数据位和校验位，并进行校验。如果校验正确，就将接收到的数据写入接收缓冲区中，等待单片机读取。

3. 在数据传输结束后，UART 模块发送停止位，标志着传输的结束。

单片机通过配置UART 模块的波特率来控制数据的传输速率。波特率指的是每秒钟传输的位数。在UART 模块中，波特率和晶振频率有关，可以通过波特率发生器来实现。通常在单片机中，可以通过修改波特率寄存器来设置波特率的值。

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k210与STM32单片机串口通信

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51单片机双机串口通信的原理是通过串口通信实现双向数据传输。串口通信是指利用串行通信方式进行数据传输的一种通信方式。在51单片机中，串口通信使用的是UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)模块。

在双机通信中，一个单片机充当发送方，另一个单片机充当接收方。发送方通过UART模块将数据转换成串行数据，通过串口线传输给接收方。接收方通过UART模块将接收到的串行数据转换成并行数据，以供处理。

在发送数据时，需要先配置UART模块的参数，如波特率、数据位数、停止位等，然后使用UART发送函数将数据发送出去。在接收数据时，需要先使能UART接收中断，然后等待接收中断触发，使用UART接收函数读取接收到的数据。通过这种方式，两个单片机就可以进行双向数据传输。

总的来说，51单片机双机串口通信的原理是通过UART模块实现串行数据的发送和接收，从而实现双向数据传输。