逐句在代码中添加注释 self.frame_idx += 1 self.prev_gray = frame_gray cv.imshow('try', mask) cv.imshow('lk_track', vis)
时间: 2023-06-12 10:07:33 浏览: 65
# 递增帧索引
self.frame_idx += 1
# 更新上一帧的灰度图像
self.prev_gray = frame_gray
# 在窗口中显示光流跟踪的结果
cv.imshow('try', mask)
# 在窗口中显示光流跟踪的可视化结果
cv.imshow('lk_track', vis)
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def __init__(self,img,io=0,tips=[],): ''' Constructor ''' self.__idIdx=io.getCurrentID() self.__img = img self.__io = io self.__id = io.getID() self.__height, self.__width = np.shape(self.__img) self.__tips=tips self.__fail=False def getFail(self): return self.__fail def setTips(self,tips): ''' BAD HACK. DO IT CLEAN IN THE REFACTORED VERSION ''' self.__tips=tips解释每一行代码意思
这是一个 Python 类的构造函数,用于初始化对象的属性。下面是这个函数的每一行代码的解释:
```python
def __init__(self, img, io=0, tips=[]):
'''
Constructor
'''
```
这是构造函数的定义,它有三个参数:`img`,表示要传递的图像;`io`,表示传递的图像的输入输出方式,默认为0;`tips`,表示传递的提示列表,默认为空列表。
```python
self.__idIdx=io.getCurrentID()
```
这一行代码调用 `io` 对象的 `getCurrentID()` 方法,并将返回值赋值给 `self.__idIdx` 属性。
```python
self.__img = img
```
这一行代码将传递进来的 `img` 参数赋值给 `self.__img` 属性。
```python
self.__io = io
```
这一行代码将传递进来的 `io` 参数赋值给 `self.__io` 属性。
```python
self.__id = io.getID()
```
这一行代码调用 `io` 对象的 `getID()` 方法,并将返回值赋值给 `self.__id` 属性。
```python
self.__height, self.__width = np.shape(self.__img)
```
这一行代码使用 `numpy` 库中的 `shape` 函数获取传递进来的图像的高度和宽度,并将它们分别赋值给 `self.__height` 和 `self.__width` 属性。
```python
self.__tips=tips
```
这一行代码将传递进来的 `tips` 参数赋值给 `self.__tips` 属性。
```python
self.__fail=False
```
这一行代码将 `self.__fail` 属性初始化为 False。
```python
def getFail(self):
return self.__fail
```
这是一个返回函数,用于返回 `self.__fail` 属性的值。
```python
def setTips(self, tips):
'''
BAD HACK. DO IT CLEAN IN THE REFACTORED VERSION
'''
self.__tips = tips
```
这是一个设置函数,用于设置 `self.__tips` 属性的值。需要注意的是,这个函数中有一个注释,表示该函数的实现不够干净。建议在重构版本中进行修改。
mg_usage_statistic->data_usage[mg_sim_status->sim_idx].total_send += (t_flowrate.total_send >> 10); mg_usage_statistic->data_usage[mg_sim_status->sim_idx].total_recv += (t_flowrate.total_recv >> 10);
这段代码的作用是将 t_flowrate 结构体中的总发送和总接收数据量(以千字节为单位)累加到 mg_usage_statistic 结构体中对应的 SIM 卡的数据使用情况统计中。其中 mg_sim_status->sim_idx 表示当前 SIM 卡的索引,而 t_flowrate.total_send 和 t_flowrate.total_recv 则分别表示总发送和总接收数据量(以字节为单位),通过右移 10 位(即除以 1024)来将其转换为千字节。