单链表的插入非法判断，一个是要插入位置小于1，另一个是要插入位置大于链表长度，比如链表shi1 2 3 4，但是现在要在6位置插入数据，这是不合法的。请编写一个单链表插入函数，包括两个非法判断

在Python中，我们可以创建一个单链表节点类（ListNode），然后定义一个`insert_at`函数来进行插入操作，并包含对插入位置的合法性检查。这里是一个简单的实现：

class ListNode:
    def __init__(self, value=0, next=None):
        self.value = value
        self.next = next

def insert_at(head, value, position):
    # 判断插入位置是否有效
    if position < 1 or (head and position > 1 and not head.next and position != 1):  # 插入位置小于1 或 链表为空且插入位置大于1不是头节点
        return "插入位置无效"

    # 创建新的节点
    new_node = ListNode(value)

    # 如果链表为空或需要插入的是第一个节点
    if not head or position == 1:
        new_node.next = head
        head = new_node
    else:
        current = head
        for _ in range(position - 2):  # 跳过前n-2个节点
            current = current.next
        new_node.next = current.next
        current.next = new_node

    return head

这个函数首先检查输入的`position`，如果它小于1或者链表为空并且插入位置大于1且不是作为链表的第一个元素，就返回错误信息。接下来，根据`position`的实际值，将新节点插入到链表的相应位置。