V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE的代码

V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE是V4L2驱动中的一个标志，用于标识视频设备是否支持多平面(Multi-planar)视频采集。在Linux内核中，它的定义如下：

#define V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE 0x01000000

可以看到，它的值是0x01000000，也就是二进制的第25位为1。在使用V4L2接口时，我们可以通过检查设备驱动的capability字段来判断是否支持多平面采集。以下是一个示例代码：

#include <linux/videodev2.h>

int fd; // 设备文件描述符

struct v4l2_capability cap;
memset(&cap, 0, sizeof(cap));
if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) == -1) {
    perror("Failed to get device capabilities");
    return -1;
}

if (cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE) {
    // 支持多平面采集
    // TODO: 添加多平面采集相关代码
} else {
    // 不支持多平面采集
    // TODO: 添加单平面采集相关代码
}

在上述示例代码中，我们调用ioctl函数获取设备驱动的capability信息，并检查其中的V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE标志是否被设置。如果该标志被设置，说明设备支持多平面采集，我们可以使用多平面采集相关的V4L2接口进行采集。否则，我们需要使用单平面采集相关的V4L2接口进行采集。