arduino分割字符串的程序

您好！关于分割字符串的程序，这里提供一个简单的思路：

1. 使用String类读取完整的字符串。

2. 使用indexOf函数查找字符串中特定字符的位置，例如逗号所在的位置。

3. 使用substring函数从原字符串中截取需要的部分。

4. 使用toInt函数将字符串转换为整数（如果需要）。

以下是一个示例代码，供参考：

String str = "1,2,3,4,5";
int pos = 0;
int values[5];  // 存储分割后的整数

// 重复查找逗号并分割字符串
for (int i = 0; i < 5; i++) {
  int comma = str.indexOf(",", pos);
  String subStr = str.substring(pos, comma);
  values[i] = subStr.toInt();
  pos = comma + 1;
}

// 打印结果
for (int i = 0; i < 5; i++) {
  Serial.println(values[i]); 
}

希望能对您有所帮助！

相关问题

arduino将字符串按空格分割成几个字符串并返回数组

以下是一个将字符串按空格分割成多个字符串并返回数组的 Arduino 代码示例：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    ; // 等待串口连接
  }

  String str = "hello world this is a test";
  String* arr = splitString(str);

  for (int i = 0; i < sizeof(arr); i++) {
    Serial.println(arr[i]);
  }
}

String* splitString(String str) {
  int count = 1;
  for (int i = 0; i < str.length(); i++) {
    if (str.charAt(i) == ' ') {
      count++;
    }
  }

  String* arr = new String[count];
  int index = 0;
  int start = 0;
  for (int i = 0; i < str.length(); i++) {
    if (str.charAt(i) == ' ') {
      arr[index] = str.substring(start, i);
      index++;
      start = i + 1;
    }
  }
  arr[index] = str.substring(start);

  return arr;
}

void loop() {
  // 程序循环
}

在上述代码中，我们首先定义了一个字符串 `str`，它包含多个单词，每个单词之间由空格分隔开。然后，我们调用 `splitString()` 函数将该字符串分割成多个字符串并返回一个字符串数组。在 `splitString()` 函数中，我们首先计算出字符串中空格的数量，然后使用 `String* arr = new String[count]` 创建一个动态分配的字符串数组。接下来，我们遍历字符串中的每个字符，如果发现一个空格，就将前面的单词作为一个字符串存储到数组中，并将数组索引增加 1，然后将 `start` 变量设置为下一个单词的起始位置。最后，我们将剩余的单词作为最后一个字符串存储到数组中。最后，在 `setup()` 函数中，我们遍历该字符串数组并将每个字符串打印到串口监视器中。

arduino串口输入坐标

实现 Arduino 串口输入坐标的方法如下：

1. 在 Arduino 的串口上接收坐标数据。可以使用 Serial.read() 函数读取串口数据。

2. 将接收到的数据解析为坐标值。如果数据是以逗号分隔的字符串，可以使用 strtok() 函数将字符串分割成多个子字符串，然后将每个子字符串转换为浮点数。

3. 控制机器人或其他设备移动到指定的坐标。这一步需要根据具体的设备进行编程。如果是机器人，需要编写控制程序让机器人移动到目标位置。

下面是一份示例代码，可以帮助你理解如何在 Arduino 上实现串口输入坐标：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (mySerial.available() > 0) {
    String inputString = mySerial.readStringUntil('\n'); // 读取串口数据

    float x = 0.0;
    float y = 0.0;

    char *ptr = strtok((char *)inputString.c_str(), ","); // 分割字符串
    if (ptr != NULL) {
      x = atof(ptr); // 转换为浮点数
      ptr = strtok(NULL, ",");
      if (ptr != NULL) {
        y = atof(ptr); // 转换为浮点数
      }
    }

    Serial.print("Received coordinates: ");
    Serial.print(x);
    Serial.print(", ");
    Serial.println(y);

    // TODO: 控制机器人移动到指定坐标
  }
}

这个示例代码使用 SoftwareSerial 库创建了一个软件串口，连接到 Arduino 的数字引脚 10 和 11。在 loop() 函数中，使用 mySerial.available() 函数检查是否有数据可读，如果有，就读取一行数据并解析为坐标。最后，通过 Serial.println() 函数将坐标值发送到串口，以便调试和测试。