jetson如何安装tensorrt

安装 TensorRT 可以参考以下步骤：

1. 下载 TensorRT 安装包，可以从 NVIDIA 官网下载。选择适合你的 Jetson 系统版本和 CUDA 版本的 TensorRT 安装包。

2. 解压安装包并进入解压后的目录，执行以下命令安装 TensorRT：

   $ sudo dpkg -i nv-tensorrt-*.deb
   $ sudo apt-get update

3. 安装完成后，设置环境变量：

   $ export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/aarch64-linux-gnu:$LD_LIBRARY_PATH

4. 确认安装是否成功：

   $ dpkg -l | grep TensorRT

如果看到类似于以下输出，说明已经成功安装：

   ii  libnvinfer-dev                   5.1.6-1+cuda10.2                    arm64        TensorRT development libraries and headers
   ii  libnvinfer-plugin-dev            5.1.6-1+cuda10.2                    arm64        TensorRT plugin libraries
   ii  libnvinfer-plugin5               5.1.6-1+cuda10.2                    arm64        TensorRT plugin libraries
   ii  libnvinfer5                      5.1.6-1+cuda10.2                    arm64        TensorRT runtime libraries
   ii  libnvparsers-dev                 5.1.6-1+cuda10.2                    arm64        TensorRT parsers libraries and headers
   ii  libnvparsers5                    5.1.6-1+cuda10.2                    arm64        TensorRT parsers libraries
   ii  python-libnvinfer                5.1.6-1+cuda10.2                    arm64        Python bindings for TensorRT
   ii  python-libnvinfer-dev            5.1.6-1+cuda10.2                    arm64        Python development package for TensorRT bindings
   ii  python3-libnvinfer               5.1.6-1+cuda10.2                    arm64        Python 3 bindings for TensorRT
   ii  python3-libnvinfer-dev           5.1.6-1+cuda10.2                    arm64        Python 3 development package for TensorRT bindings

安装完成后，你就可以在 Jetson 上使用 TensorRT 进行深度学习推理任务了。