DETR模型中的object query是什么

在DETR（Detection Transformer）模型中，"object query"是指用于检测目标的查询向量。这些查询向量是模型在推理阶段生成的，它们的数量是固定的，并且与目标的最大数量相对应。

每个"object query"向量表示模型对图像中可能存在的目标进行检测的一个假设。通过将这些查询向量与特征图进行注意力计算，模型可以预测目标的类别和边界框。

查询向量通常是通过在模型中的嵌入层进行初始化得到的。在推理阶段，模型可以通过对这些向量进行解码，获得目标的类别和边界框预测结果。然后，通过对这些预测结果进行后处理，可以得到最终的检测结果。

"object query"在DETR模型中起到了指导模型关注目标的作用，它们帮助模型在特征图中定位和分类目标。