在DETR模型的loss计算中，首先要将预测结果与target送入HungarianMatcher中计算。HungarianMatcher是什么函数，目的是什么，得到的结果又是什么？target的格式是什么样子的

HungarianMatcher是DETR模型中使用的一个函数，其作用是将预测结果与目标（target）进行匹配，并为每个预测框指定一个对应的目标框。它基于匈牙利算法（Hungarian algorithm）进行匹配，以最小化预测框与目标框之间的成本。

匈牙利算法是一种组合优化算法，用于解决指派问题（assignment problem），即在给定两组元素之间的成本或距离矩阵的情况下，找到一种最佳的一对一匹配方式，使总成本最小化。

在DETR中，HungarianMatcher用于将预测框与目标框进行匹配，目的是将每个预测框与其对应的目标框相关联，以便在后续的损失计算中使用。

HungarianMatcher的输出结果是一个包含两个张量的元组，形状分别为 [N] 和 [M]，其中 N 是预测框的数量，M 是目标框的数量。这两个张量分别表示每个预测框和目标框之间的匹配索引。

目标（target）的格式通常是一个字典或一个列表，其中包含了与模型输入数据对应的标注信息。具体格式取决于数据集和任务。一般来说，目标包括以下信息：
1. "boxes": 目标边界框信息，形状为 [N, 4]，其中 N 是目标的数量。每一行表示一个边界框，由左上角和右下角的坐标表示。
2. "labels": 目标类别标签，形状为 [N]，其中 N 是目标的数量。每个元素表示对应边界框的类别索引。
3. "masks": 可选的目标掩码信息，如果存在分割任务，则包含该字段。形状为 [N, H, W]，其中 N 是目标的数量，H 和 W 是掩码的高度和宽度。

这些目标信息将用于计算损失，并与预测结果一起输入HungarianMatcher进行匹配。