DETR中的loss_bbox_unscaled

DETR（DEtection TRansformer）是一种基于Transformer的目标检测算法，用于在图像中检测物体。loss_bbox_unscaled是DETR损失函数中的一部分，它用于计算预测边界框与真实边界框之间的差异。

具体来说，loss_bbox_unscaled是预测边界框与真实边界框之间的L1距离，用未缩放的值表示。缩放是通过将边界框坐标除以图像宽度和高度来实现的。因此，未缩放的值可以用来测量边界框的绝对大小，而缩放的值可以用来测量边界框的相对大小。

在DETR中，loss_bbox_unscaled与其他损失函数（如loss_ce和loss_giou）一起用于训练模型，以提高其对目标检测任务的准确性和鲁棒性。