c++ 这几个变量怎么在 构造函数中初始化？代码如下 class test{ private: std::istringstream mStream; int32_t mIndent; bool mFirstLine; };

可以使用成员初始化列表在构造函数中初始化这些变量，如下所示：

class test {
private:
    std::istringstream mStream;
    int32_t mIndent;
    bool mFirstLine;
public:
    test() : mIndent(0), mFirstLine(true) {}
};

在这个例子中，我们使用初始化列表来初始化 `mIndent` 和 `mFirstLine`，而 `mStream` 将使用其默认构造函数进行初始化。这个构造函数将 `mIndent` 设置为0，将 `mFirstLine` 设置为 `true`。你也可以在初始化列表中显式地调用 `mStream` 的构造函数来设置初始值。

相关问题

#include<iostream> #include<ctime> #include<chrono> #include<string> #include<filesystem> #include<fstream> #include<sstream> #include<thread> #include<boost/filesystem.hpp> const uintmax_t MAX_LOGS_SIZE = 10ull * 1024ull * 1024ull * 1024ull; //const uintmax_t MAX_LOGS_SIZE = 10ull; void create_folder(std::string folder_name) { boost::filesystem::create_directory(folder_name); std::string sub_foldername=folder_name+"/logs_ros"; boost::filesystem::create_directory(sub_foldername); } std::string get_current_time() { auto now = std::chrono::system_clock::now(); std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now); std::tm parts = *std::localtime(&now_c); char buffer[20]; std::strftime(buffer, sizeof(buffer), "%Y-%m-%d-%H-%M", &parts); return buffer; } void check_logs_size() { std::string logs_path = "/home/sage/logs/"; boost::filesystem::path logs_dir(logs_path); std::uintmax_t total_size = 0; for (const auto& file : boost::filesystem::recursive_directory_iterator(logs_dir)) { if (boost::filesystem::is_regular_file(file)) { total_size += boost::filesystem::file_size(file); } } if (total_size > MAX_LOGS_SIZE) { boost::filesystem::path earliest_dir; std::time_t earliest_time = std::time(nullptr); for (const auto& dir : boost::filesystem::directory_iterator(logs_dir)) { if (boost::filesystem::is_directory(dir)) { std::string dir_name = dir.path().filename().string(); std::tm time_parts = {}; std::istringstream ss(dir_name); std::string part; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_year = std::stoi(part) - 1900; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_mon = std::stoi(part) - 1; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_mday = std::stoi(part); std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_hour = std::stoi(part); std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_min = std::stoi(part); std::time_t dir_time = std::mktime(&time_parts); if (dir_time < earliest_time) { earliest_time = dir_time; earliest_dir = dir.path(); } } } if (!earliest_dir.empty()) { boost::filesystem::remove_all(earliest_dir); } } } int main() { std::string logs_path = "/home/sage/logs/"; while (true) { std::chrono::system_clock::time_point now = std::chrono::system_clock::now(); std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now); std::tm parts = *std::localtime(&now_c); if (parts.tm_min % 10 == 0) { std::string folder_name = logs_path + get_current_time(); create_folder(folder_name); } check_logs_size(); std::this_thread::sleep_for(std::chrono::minutes(1)); } return 0; }修改为ros节点

好的，我可以帮您将这段代码修改为ROS节点。首先，我们需要包含ROS所需的头文件，例如：

#include <ros/ros.h>

然后，我们需要在main函数中初始化ROS节点：

int main(int argc, char** argv) {
    ros::init(argc, argv, "log_manager_node");
    ros::NodeHandle nh;
    // ...
    return 0;
}

接下来，我们需要将定时任务和日志删除任务分别封装为ROS的定时器和服务。在main函数中，我们可以这样定义一个定时器：

ros::Timer timer = nh.createTimer(ros::Duration(60.0), timerCallback);

其中，`timerCallback` 是一个你需要定义的回调函数，它将在每隔60秒被定时器调用一次。在回调函数中，你可以像之前的代码一样执行创建文件夹和检查日志大小的任务。

同样地，我们可以定义一个ROS服务来执行删除任务。我们需要在main函数中定义一个服务服务器：

ros::ServiceServer delete_logs_server = nh.advertiseService("delete_logs", deleteLogsCallback);

其中，`deleteLogsCallback` 是一个你需要定义的服务回调函数，它将在收到删除日志服务请求时被调用。在回调函数中，你可以像之前的代码一样执行删除日志的任务。

最后，完整的ROS节点代码如下：

#include <ros/ros.h>
#include <ctime>
#include <chrono>
#include <string>
#include <filesystem>
#include <fstream>
#include <sstream>
#include <thread>
#include <boost/filesystem.hpp>

const uintmax_t MAX_LOGS_SIZE = 10ull * 1024ull * 1024ull * 1024ull;

void create_folder(std::string folder_name) {
    boost::filesystem::create_directory(folder_name);
    std::string sub_foldername = folder_name + "/logs_ros";
    boost::filesystem::create_directory(sub_foldername);
}

std::string get_current_time() {
    auto now = std::chrono::system_clock::now();
    std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now);
    std::tm parts = *std::localtime(&now_c);
    char buffer[20];
    std::strftime(buffer, sizeof(buffer), "%Y-%m-%d-%H-%M", &parts);
    return buffer;
}

void check_logs_size() {
    std::string logs_path = "/home/sage/logs/";
    boost::filesystem::path logs_dir(logs_path);
    std::uintmax_t total_size = 0;
    for (const auto& file : boost::filesystem::recursive_directory_iterator(logs_dir)) {
        if (boost::filesystem::is_regular_file(file)) {
            total_size += boost::filesystem::file_size(file);
        }
    }
    if (total_size > MAX_LOGS_SIZE) {
        boost::filesystem::path earliest_dir;
        std::time_t earliest_time = std::time(nullptr);
        for (const auto& dir : boost::filesystem::directory_iterator(logs_dir)) {
            if (boost::filesystem::is_directory(dir)) {
                std::string dir_name = dir.path().filename().string();
                std::tm time_parts = {};
                std::istringstream ss(dir_name);
                std::string part;
                std::getline(ss, part, '-');
                time_parts.tm_year = std::stoi(part) - 1900;
                std::getline(ss, part, '-');
                time_parts.tm_mon = std::stoi(part) - 1;
                std::getline(ss, part, '-');
                time_parts.tm_mday = std::stoi(part);
                std::getline(ss, part, '-');
                time_parts.tm_hour = std::stoi(part);
                std::getline(ss, part, '-');
                time_parts.tm_min = std::stoi(part);
                std::time_t dir_time = std::mktime(&time_parts);
                if (dir_time < earliest_time) {
                    earliest_time = dir_time;
                    earliest_dir = dir.path();
                }
            }
        }
        if (!earliest_dir.empty()) {
            boost::filesystem::remove_all(earliest_dir);
        }
    }
}

void timerCallback(const ros::TimerEvent& event) {
    std::string logs_path = "/home/sage/logs/";
    std::chrono::system_clock::time_point now = std::chrono::system_clock::now();
    std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now);
    std::tm parts = *std::localtime(&now_c);
    if (parts.tm_min % 10 == 0) {
        std::string folder_name = logs_path + get_current_time();
        create_folder(folder_name);
    }
    check_logs_size();
}

bool deleteLogsCallback(std_srvs::Empty::Request& req, std_srvs::Empty::Response& res) {
    std::string logs_path = "/home/sage/logs/";
    boost::filesystem::path logs_dir(logs_path);
    boost::filesystem::remove_all(logs_dir);
    return true;
}

int main(int argc, char** argv) {
    ros::init(argc, argv, "log_manager_node");
    ros::NodeHandle nh;

    ros::Timer timer = nh.createTimer(ros::Duration(60.0), timerCallback);
    ros::ServiceServer delete_logs_server = nh.advertiseService("delete_logs", deleteLogsCallback);

    ros::spin();
    return 0;
}

在这个节点中，我们定义了一个名为 `log_manager_node` 的ROS节点，并在其中实现了一个定时器和一个服务。定时器每隔60秒检查一次日志大小并创建新的日志文件夹，服务则用于删除所有日志文件。

std::istringstream

### 回答1：
std::istringstream是C++ STL库中的一个类，用于将字符串转换为其他类型的数据，例如整数、浮点数、字符等。它可以将一个字符串作为输入流，然后通过提取运算符>>将字符串中的数据提取出来，并将其转换为指定的数据类型。这个类非常方便，可以用于处理从文件或网络中读取的数据，或者从用户输入中读取数据。

### 回答2：
std::istringstream是C++ STL中的一个类，头文件为<sstream>，可以将一个字符串解析成一个或多个单独的数据类型。其作用类似于从字符串中提取数据的函数，但是使用该类可以更为方便和灵活地读取从字符串中获取的数据。

std::istringstream可以接受一个字符串作为参数并创建一个输入流来读取该字符串中的数据。因此，它不仅可以用于读取标准输入和文件，还可以用于读取字符串中的数据。通常情况下，std::istringstream被用于读取CSV文件等格式的数据。

使用std::istringstream需要先创建对象，然后将需要读取的字符串作为输入流输入到对象中。接着可以通过重载的操作符>>来逐个读取数据。这些数据可以是任何常用的C++数据类型，例如int、float、string等。使用完后，应该关闭输入流。

需要注意的是，std::istringstream的输入流会根据数据类型自动进行转换。如果读取到的数据类型与该数据类型不匹配，将会抛出异常。此外，std::istringstream通常用于读取单行数据，如果需要多行数据，可以使用循环读取。

综上所述，std::istringstream是一种用于解析字符串的C++ STL类。使用该类可以更为方便和灵活地读取从字符串中获取的数据，通常用于读取CSV文件等格式的数据。但需要注意的是，输入流会根据数据类型自动进行转换，如果读取到的数据类型与该数据类型不匹配，将会抛出异常。

### 回答3：
std::istringstream是C++ STL库中的一个类，它继承自std::basic_istream类，用于将std::string类型的数据转换为C++内置数据类型，如int、double等。对于需要在程序中快速转化字符串为数值的场景，std::istringstream可以提供一种高效方便的解决方案。

当我们想要将一个std::string类型的数据转换为int类型时，可以通过以下步骤使用std::istringstream进行转换：

1. 创建一个std::istringstream对象，并将要转换的std::string类型的数据作为参数传入。

2. 调用std::istringstream对象的>>运算符，将int类型变量作为参数传入。此时，std::istringstream对象会尝试将字符串转换为int类型，如果转换成功，则将值存储到int类型变量中。

3. 检查转换后的值是否符合要求，如果不符合，可以做出相应的反应。

使用std::istringstream进行数据转换的示例代码如下：

#include <sstream>
#include <iostream>
#include <string>

int main()
{
    std::string str = "123";
    std::istringstream iss(str);
    int num;
    iss >> num;
    std::cout << "The value of num is: " << num << std::endl;
    
    return 0;
}

输出结果为：

The value of num is: 123

除了将字符串转换为int类型外，std::istringstream还可以用于将字符串转换为double、bool等类型。我们可以通过适当修改上述代码，来实现不同类型数据之间的转换。总的来说，std::istringstream是一个非常有用的类，它可以帮助我们更加方便地进行数据处理和转换。