详细解释这段代码 ind = find(desc<0);%更新最大步长 if ~isempty(ind) stepmax = min(-(SigmaNew(ind))./desc(ind)); deltmax = stepmax; costmax = 0; else stepmax = 0; deltmax = 0; end

这段代码是用于更新最大步长的。具体来说，该代码首先寻找所有梯度 desc 中小于 0 的元素，这些元素对应着目标函数下降的方向。接着，如果存在这样的元素，则计算这些元素对应的 SigmaNew 元素与 desc 元素之比的最小值 stepmax，表示在这些方向上最大可以移动多少步长。此外，还会计算对应的 deltmax 和 costmax，分别表示对应的变量和目标函数的最大变化量和最大降低程度。如果不存在 desc 中小于 0 的元素，则将 stepmax 和 deltmax 设置为 0。最终，该代码返回更新后的最大步长 deltmax。