51单片机l298n智能小车
时间: 2024-06-14 09:06:48 浏览: 14
以下是基于51单片机的L298N智能小车的示例代码:
```c
#include <reg51.h>
sbit ENA = P1^0; // 左电机使能引脚
sbit IN1 = P1^1; // 左电机控制引脚1
sbit IN2 = P1^2; // 左电机控制引脚2
sbit ENB = P1^3; // 右电机使能引脚
sbit IN3 = P1^4; // 右电机控制引脚3
sbit IN4 = P1^5; // 右电机控制引脚4
void delay(unsigned int t) // 延时函数
{
unsigned int i, j;
for(i = 0; i < t; i++)
for(j = 0; j < 125; j++);
}
void car_forward() // 小车前进
{
IN1 = 1;
IN2 = 0;
IN3 = 1;
IN4 = 0;
}
void car_backward() // 小车后退
{
IN1 = 0;
IN2 = 1;
IN3 = 0;
IN4 = 1;
}
void car_stop() // 小车停止
{
IN1 = 0;
IN2 = 0;
IN3 = 0;
IN4 = 0;
}
void main()
{
ENA = 1; // 使能左电机
ENB = 1; // 使能右电机
while(1)
{
car_forward(); // 小车前进
delay(1000); // 延时1秒
car_backward(); // 小车后退
delay(1000); // 延时1秒
car_stop(); // 小车停止
delay(1000); // 延时1秒
}
}
```
这段代码实现了小车的前进、后退和停止功能。通过控制L298N模块的使能引脚和控制引脚,可以控制小车的电机转动方向和速度。
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