如何使用映射gpio地址来拉高gpio

在树莓派上，可以使用映射GPIO地址的方式来控制GPIO引脚的电平状态。具体步骤如下：

1. 打开 /dev/mem 文件，获取系统内存的映射地址。代码如下：

int fd = open("/dev/mem", O_RDWR|O_SYNC);

2. 获取GPIO寄存器的映射地址。GPIO控制寄存器的物理地址为0x20200000，使用 mmap 函数将其映射到用户空间。代码如下：

#define GPIO_BASE 0x20200000
#define GPIO_SIZE 4096

void *gpio_map;
gpio_map = mmap(NULL, GPIO_SIZE, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE);

3. 设置GPIO引脚的输入输出状态。GPIO控制寄存器中每个寄存器都对应一个GPIO引脚，通过设置相应的位可以将引脚设置为输入或输出模式。例如，将第7个GPIO引脚设置为输出模式，代码如下：

#define GPFSEL0 0
#define GPFSEL1 1
#define GPFSEL2 2
#define GPFSEL3 3
#define GPFSEL4 4
#define GPFSEL5 5

#define GPIO_OUTPUT 1
#define GPIO_INPUT 0

volatile unsigned *gpio;
gpio = (unsigned*)gpio_map;

//将第7个GPIO引脚设置为输出模式
gpio[GPFSEL0] |= (GPIO_OUTPUT << ((7 % 10) * 3));

4. 控制GPIO引脚电平。通过设置GPIO控制寄存器中相应的位可以将GPIO引脚的电平设置为高或低。例如，将第7个GPIO引脚设置为高电平，代码如下：

#define GPSET0 7
#define GPCLR0 10

//将第7个GPIO引脚设置为高电平
gpio[GPSET0] |= (1 << 7);

5. 关闭内存映射。使用 munmap 函数关闭内存映射。代码如下：

munmap(gpio_map, GPIO_SIZE);

需要注意的是，使用映射GPIO地址的方式需要具有 root 权限，因为需要访问内核态的内存地址。同时，使用此方式需要非常小心，因为对GPIO控制寄存器的任何误操作都可能导致系统崩溃或引脚损坏。