linux内核如何使用映射gpio地址来拉高gpio

Linux 内核可以通过映射 GPIO 地址的方式来控制 GPIO 引脚的电平状态。具体步骤如下：

1. 调用 ioremap 函数，将 GPIO 控制器的物理地址映射到内核虚拟地址空间中，代码如下：

#define BCM2708_PERI_BASE               0x20000000
#define GPIO_BASE                       (BCM2708_PERI_BASE + 0x200000)

volatile unsigned *gpio;

void setup_io() {
    gpio = ioremap(GPIO_BASE, SZ_4K);
}

2. 设置 GPIO 引脚的输入输出状态。GPIO 控制寄存器中每个寄存器都对应一个 GPIO 引脚，通过设置相应的位可以将引脚设置为输入或输出模式。例如，将第 7 个 GPIO 引脚设置为输出模式，代码如下：

#define GPFSEL0         0
#define GPFSEL1         1
#define GPFSEL2         2
#define GPFSEL3         3
#define GPFSEL4         4
#define GPFSEL5         5

#define GPIO_OUTPUT     1
#define GPIO_INPUT      0

gpio[GPFSEL0] |= (GPIO_OUTPUT << ((7 % 10) * 3));

3. 控制 GPIO 引脚电平。通过设置 GPIO 控制寄存器中相应的位可以将 GPIO 引脚的电平设置为高或低。例如，将第 7 个 GPIO 引脚设置为高电平，代码如下：

#define GPSET0          7
#define GPCLR0          10

gpio[GPSET0] |= (1 << 7);

4. 调用 iounmap 函数，释放 GPIO 控制器的虚拟地址空间，代码如下：

void cleanup_io() {
    iounmap(gpio);
}

需要注意的是，在内核中使用映射 GPIO 地址的方式需要小心操作，因为对 GPIO 控制寄存器的任何误操作都可能导致系统崩溃或引脚损坏。同时，使用此方式需要具备内核编程的基本知识，并且需要非常小心，因为对 GPIO 控制寄存器的任何误操作都可能导致系统崩溃或引脚损坏。