linux内核获取gpio状态的接口
时间: 2023-09-25 16:10:33 浏览: 109
Linux内核中获取GPIO状态的接口主要有两种方法:
1. 使用sysfs接口:在/sys/class/gpio目录下,每个GPIO都有一个对应的目录,可以通过读取该目录下的value文件获取GPIO状态。例如,读取GPIO1的状态:
```
$ echo 1 > /sys/class/gpio/export
$ cat /sys/class/gpio/gpio1/value
```
2. 使用GPIO字符设备接口:通过打开/dev/gpiochipX设备文件并调用ioctl函数获取GPIO状态。例如,读取GPIO1的状态:
```
int fd = open("/dev/gpiochip0", O_RDONLY);
if (fd < 0) {
// 打开设备文件失败
}
struct gpiohandle_data data;
data.values[0] = 0;
data.values[1] = 0;
data.lines[0] = 1;
data.lines[1] = -1; // 结束标记
if (ioctl(fd, GPIO_GET_LINE_VALUES_IOCTL, &data) < 0) {
// 获取GPIO状态失败
}
printf("GPIO1 status: %d\n", data.values[0]);
```
需要注意的是,使用第二种方法需要先配置GPIO并请求IO资源,否则无法获取到正确的状态。
相关问题
linux内核获取gpio状态的函数
Linux内核提供了几个获取GPIO状态(高电平或低电平)的函数,其中最常用的是`gpio_get_value()`函数。该函数定义在`<linux/gpio.h>`头文件中。
函数原型如下:
```c
int gpio_get_value(unsigned int gpio);
```
参数`gpio`是要获取状态的GPIO引脚号,返回值为GPIO的状态值,0表示低电平,1表示高电平。如果返回一个负数,表示该GPIO引脚无效或者出现错误。
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