linux系统 gpio怎么查询配置状态
时间: 2024-04-14 20:30:22 浏览: 9
在Linux系统中,可以通过/sys/class/gpio目录来查询和配置GPIO(通用输入输出)的状态。下面是一些常用的查询和配置GPIO状态的方法:
1. 查询已经导出的GPIO引脚:使用以下命令可以列出已经导出的GPIO引脚:
```
ls /sys/class/gpio
```
2. 导出GPIO引脚:如果要查询或配置某个GPIO引脚的状态,首先需要将其导出。使用以下命令将某个GPIO引脚导出:
```
echo <pin_number> > /sys/class/gpio/export
```
这里的`<pin_number>`是GPIO的引脚号,例如,如果要导出GPIO4引脚,命令为:
```
echo 4 > /sys/class/gpio/export
```
3. 查询GPIO引脚的输入/输出方向:使用以下命令可以查询某个GPIO引脚的输入/输出方向:
```
cat /sys/class/gpio/gpio<pin_number>/direction
```
这里的`<pin_number>`是GPIO的引脚号,例如,如果要查询GPIO4引脚的方向,命令为:
```
cat /sys/class/gpio/gpio4/direction
```
4. 配置GPIO引脚的输入/输出方向:使用以下命令可以配置某个GPIO引脚的输入/输出方向:
```
echo <in/out> > /sys/class/gpio/gpio<pin_number>/direction
```
这里的`<in/out>`表示输入或输出,`<pin_number>`是GPIO的引脚号,例如,如果要将GPIO4引脚配置为输出,命令为:
```
echo out > /sys/class/gpio/gpio4/direction
```
5. 查询GPIO引脚的状态:使用以下命令可以查询某个GPIO引脚的状态(仅适用于已配置为输入的GPIO引脚):
```
cat /sys/class/gpio/gpio<pin_number>/value
```
这里的`<pin_number>`是GPIO的引脚号,例如,如果要查询GPIO4引脚的状态,命令为:
```
cat /sys/class/gpio/gpio4/value
```
请注意,查询和配置GPIO状态需要root权限或者相应的权限。另外,具体的GPIO引脚号和路径可能因系统和硬件而异,请根据实际情况进行调整。