帮我添加延迟、初始化液晶寄存器和ht1621.h文件定义宏和函数以便与硬件交互。

在STM32的HT1621驱动中添加延迟、初始化液晶寄存器以及处理`ht1621.h`文件定义的内容非常重要。这里是一些关键部分：

**1. 添加延迟（延时）**
STM32有专门的延时函数如`HAL_Delay()`，用于控制程序的执行速度，例如在液晶显示之前提供足够的空隙。例如，在写入数据和发送命令之间：

void delay_ms(uint32_t milliseconds) {
    HAL_Delay(milliseconds);
}

// 在写入数据之后
HT1621_CmdWriteData(data);
delay_ms(HT1621_DATA_WRITE_DELAY); // 根据数据手册设定的延迟时间

**2. 初始化液晶寄存器**
在设备首次使用前，通常需要设置一些初始化寄存器。例如，你可以创建一个函数来完成这一过程：

void ht1621_init() {
    HT1621_CmdWriteReg(LCD_CMD_POWERON); // 启动设备
    delay_ms(HT1621_STARTUP_DELAY); // 等待一段时间让设备稳定

    // 其他寄存器设置，比如背光、亮度、对比度等
    HT1621_CmdWriteReg(LCD_REG_BRIGHTNESS, HT1621_DEFAULT_BRIGHTNESS);    
    // ...根据数据手册继续设置其他参数
}

**3. `ht1621.h`文件定义**
这部分应该包含HT1621相关的结构体、枚举、宏以及函数声明。例如：

// 宏定义
#define LCD_CMD_SET_COL_ROW(x, y) (x << 8 | y)
#define HT1621_I2C_ADDR1       0x3C
#define HT1621_I2C_ADDR2       0x3D

// 结构体或枚举
typedef enum { LCD_MODE_NORMAL, LCD_MODE_BRIGHT } HT1621_Mode;

// 函数原型
void HT1621_CmdWriteReg(uint16_t address, uint8_t value);
uint8_t HT1621_CmdReadReg(uint16_t address);
void HT1621_CmdWriteData(uint8_t data);

记得在实际项目中，将上述代码替换为你从数据手册获取的实际值和功能描述。同时，确保`ht1621.h`中所有宏和函数的定义与实际硬件接口兼容。