硬件I2C1初始化 用寄存器地址不用HAL和库方式写代码

硬件I2C1初始化通常涉及到直接操作SMBus控制器的寄存器，而不是依赖高级的HAL库或预定义函数。在许多嵌入式系统中，包括STM32等微控制器，I2C通信的底层初始化步骤可以分为以下几个步骤：

1. **GPIO配置**：
- 配置SCL (Serial Clock) 和 SDA (Data) 引脚作为输入/输出模式，并设置为推挽输出。

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; // 假设SCL为Pin1，SDA为Pin2
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; // 输出推挽
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

2. **AFIO映射**：
- 映射GPIO至I2C1的专用功能寄存器，如EXTI线。

   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
   EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Pin_1 | EXTI_Pin_2;
   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_IT_RISING_FALLING;
   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
   HAL_EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

3. **I2C1的CR1寄存器配置**：
- 设置I2C的工作模式、起始信号、停止信号、数据方向和频率。

   I2C_HandleTypeDef hi2c1;
   hi2c1.Instance = I2C1;
   hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000; // 100kbit/s
   hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
   hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
   hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
   hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
   hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
   hi2c1.Init.NoStretchMode = DISABLE;
   hi2c1.State = HAL_I2C_STATE_RESET;

4. **开启中断并配置中断处理程序**：
- 开启中断，并连接中断到相应的回调函数。

   HAL_NVIC_EnableIRQ(I2C1_IRQn);
   HAL_NVIC_SetPriority(I2C1_IRQn, 0, 0); // 给I2C中断设置优先级
   hi2c1_IRQHandler = YourCustomI2CIrqHandler;

5. **注册I2C handle**：
- 将I2C1实例添加到设备管理器，以便驱动能识别它。

   HAL_I2C_Init(&hi2c1);

完成以上步骤后，你就可以开始通过I2C1的API发送和接收数据了。注意这是一般的步骤，具体的实现可能会因为芯片的不同而有所差异。